こんにちは。
私は大抵自宅隣にあるファミリーマートから「はこboon」(請負クロネコヤマト)で発送しています。
大きさは3辺の和160cmまでのみで、重さで料金が決まります。
大きさ一律ですので、封筒でもスーツケースでも料金は同じ。
四国から舞鶴、重さ15kg以下ですと1214円、10kg以下は1008円。
http://www.takuhai.jp/html/titai_37.html持込OKのファミマのみ発送可能で、
受取は通常の宅配と同じで、個人宅や、受取可のコンビニ、クロネコの営業所、提携配送会社の営業所で荷物を受け取ることができます。
http://www.e-map.ne.jp/p/yamato01/復路は自宅か隣のファミマで受け取ってます。
ただ復路ファミマでは重量を量れないので「ラゲージチェッカー」(参考価格1000円前後)を持参しています。
飛行機の場合もホテルで気軽に量れるので便利です。
アマゾンや楽天などでも購入可
軽くてかさ張る物を大きいスーツケースで発送する場合は安くつきます。
ご参考までに。