譜面台の位置はアップライトピアノとグランドピアノでは確かに違います。
アップライトのピアノでもふたの裏についているもの、それより上についているものもあります。
グランドの場合は普通に譜面台を立てると、高いし、少し遠いと思います。
私はあまり気にならなかったのですが、慣れていないと焦ってしまうかもしれませんね。
でも、課題曲を沢山練習しているうちに、楽譜を一生懸命みなければ弾けないなんてことは無くなってくると思いますよ。それで練習量がわかってしまうかも・・・絶対に暗譜しなければならないということはないのですができるならそうする方が良いと思います。