あくまでも一般論しか言えませんが、1日10回でも20回でも乗下船は自由です。その度に手荷物検査受けるのが面倒なだけ。午前中観光して、昼食船に戻って食べて、午後また観光に出かける人も多いですよ。但し、大阪では出国審査を受けると思うので、それを受けた後は下船不可になると思います。

また夜遅くまで台北の観光　夜市やマッサージ等を楽しもうと思われてるのであれば、船に帰らないというのも一つの選択肢です。
台北市内のホテルに一泊泊まって、翌日船に戻るって感じ。船の夕朝食・宿泊代捨てる形にはなりますが、観光に使える時間ががらっと増えます。

スウェーデンストックホルム、ロシアサンクトペテルブルク、マウイ島カフルイ、カウアイ島ナウィリウィリで、オーバーナイトでした。
航海新聞に乗船下船に制限がある記載はなく、早朝3時サンライズ見物出掛けたり、夜11時戻った際にも船のgangwayは開いてました。

港湾側の人員やセキュリティー上、その他様々な要因で、制限がかかることもあるのかな、だから、旅行会社や船会社も、言明できないのかな、と想像します。
大阪も基隆も大きな港なので、大丈夫だと、思いますが。
両方の港町とも、夜の町歩き楽しめそうですね。

へき 様
どんどん乗りたい 様

ご回答ありがとうございました。

ホテル一泊とか考えてみようと思います。
ご回答を拝見して、結構自由度高いのかなっと思いました。

自分でももう一度探してみましたが、日本出着でのオーバーナイトのクルーズはあまりないみたいですね。
実際に行ってみてそういう所も体験してみようと思います。