２０１９までの投稿から、ダイヤモンド・プリンセスに乗船予定で横浜まで車で行かれる方は大黒ふ頭駐車場に駐車して乗船するのが最も楽だと思います。
この場合、駐車場管理者の横浜港振興協会【大黒ふ頭ドライブ＆クルーズサービス】を利用することになり、事前の予約が必要です。

ダイヤモンド・プリンセスに関して、２０２３年３月１日から申し込みの受付が始まっていますので、必要な方は手続きください。

ドライブ＆クルーズ駐車場のご案内
https://www.city.yokohama.lg.jp/kanko-bunka/minato/kyakusen/nyuko/2020ddc2.html

大黒ふ頭ドライブ＆クルーズサービス予約申込【ダイヤモンド・プリンセス】
https://shinsei.city.yokohama.lg.jp/cu/141003/ea/residents/procedures/apply/847a2f3e-b9e3-4222-a600-92e086f50a5a/start

備考：ダイヤモンド・プリンセスの他にQE、MSCベリッシマ対象の駐車場予約も３月１日から始まっているようです。