年齢そのものを重視しているのか定かではありません。
特にセイバートロン星は一時恒星系を離れて宇宙を漂っていた時期があったため、「年」そのものの概念がやや曖昧なのかも知れません。（ウルトラマグナスも自分の誕生日を覚えていませんでした）
一方で、400万歳の若さで死ぬなんて早すぎる（英コミック版のブラーの台詞より）といった、よく分からない年齢基準もあるようです（笑）。
精神年齢、というか擬人化年齢というか、ならある程度決まってくると思いますが、シックスショットは人間にすれば３５歳くらいにあたると、当時出ていた本に書かれていた事がありました。個人的なイメージではウルトラマグナスは４０代くらいでしょうか。
全部を答えるのはさすがに難しいので、主用キャラやリーダー・副官クラスに絞りますと大体こんなイメージを持っております。（同じ世代の中では順不同で、どちらが上とかは決めておりません）
マスターフォースキャラの一部が（V）となっているのは、あくまで超ロボット生命体としての扱いなので。
（ライトフットはビクトリーに出てたか不明なので敢えて付けてませんが）
６０代
メガトロン（初代）、チャー
５０代
コンボイ（初代）、デスザラス
４０代
フォートレス、スコルポノック、オーバーロード（V)、ブランカー、メガトロン（BW）、ガルバトロン（BW）、ウルトラマグナス、ダイアトラス
３０代
メタルホーク、コンボイ（BW）、スターセイバー、ライオコンボイ（BW）、ロディマスコンボイ、ビッグコンボイ、ファイヤーコンボイ、ゴッドマグナス、ブラッカー、シックスショット、マグマトロン、ギガトロン、マイスター、ライノックス、デプスチャージ、アパッチ、ガイルダート
２０代
ゴッドジンライ（V）、、ホットロディマス、スタースクリーム（初代）、レオザック、ウィアードウルフ、スコルポス、メガストーム、ブラックコンボイ、ゲルシャーク
１０代
クロームドーム、チータス、ライトフット、ロングラック、ライオジュニア
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